1、嵌入式工控機(jī)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用

無(wú)人駕駛也稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種集成嵌入式工控機(jī)（包含工控機(jī)CPU、工控機(jī)內(nèi)存、工控機(jī)硬盤等配件）、工控機(jī)操作系統(tǒng)、軟件為一體的智能駕駛，可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)人駕駛的情況下，高標(biāo)準(zhǔn)定位、自動(dòng)識(shí)別障礙物和一些特殊道路標(biāo)識(shí)的檢查。據(jù)了解到的行業(yè)信息報(bào)告，近幾年，與汽車無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的行業(yè)越來(lái)越多，并且部分企業(yè)發(fā)展迅速，成為無(wú)人駕駛領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)頭羊。

（嵌入式工控機(jī)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用）

所謂高標(biāo)準(zhǔn)定位、自動(dòng)識(shí)別障礙物和一些特殊道路標(biāo)識(shí)，即利用車載傳感器來(lái)感知車輛自身狀態(tài)、周邊環(huán)境，并將所獲得的道路信息、車輛位置、障礙物信息。既而進(jìn)行綜合處理，而處理這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，就需要用到我們的嵌入式工控機(jī)。

當(dāng)然嵌入式硬件平臺(tái)搭建所需要的嵌入式工控機(jī)，不同于集成自動(dòng)化設(shè)備中使用的4U工控機(jī)、2U工控機(jī)，而是以無(wú)風(fēng)扇、機(jī)器緊湊、寬溫寬壓、智能點(diǎn)火、支持插卡等優(yōu)點(diǎn)為代表的一種新型設(shè)備。操作系統(tǒng)也非常見(jiàn)的Windows系統(tǒng)，而是工控服務(wù)器系統(tǒng)，這樣在行業(yè)應(yīng)用上更趨于穩(wěn)定性。專業(yè)的算法方面，使用激光雷達(dá)得到道路場(chǎng)景的三維數(shù)據(jù)，完成車輛檢測(cè)任務(wù)。先是將雷達(dá)掃描得到的三維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在2D點(diǎn)云圖中，然后利用三維點(diǎn)云與二維柵格相結(jié)合的特征提取方法，結(jié)合區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個(gè)單個(gè)2D端到端的全卷積網(wǎng)絡(luò)并對(duì)車輛的目標(biāo)和邊框進(jìn)行檢測(cè)。

（無(wú)人駕駛）

2、嵌入式工控機(jī)在軍事上的應(yīng)用

1）作戰(zhàn)平臺(tái)無(wú)人化

專家預(yù)測(cè)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)將是在人的控制下智能無(wú)人化系統(tǒng)直接交鋒的戰(zhàn)爭(zhēng)。智能無(wú)人化機(jī)器系統(tǒng)主要是指具有智能、自主性、能自由活動(dòng)的機(jī)器裝置，是一種機(jī)械與電子系統(tǒng)和傳感器相結(jié)合制成的具有人的某些智能的自動(dòng)化機(jī)器：無(wú)人飛機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)車、無(wú)人艦艇、機(jī)器動(dòng)物、自主自行式機(jī)器人等等，這樣的無(wú)人系統(tǒng)一旦投入戰(zhàn)場(chǎng)，將極大的減少人力使用成本，避免在戰(zhàn)場(chǎng)中使用人力所引起的各種顧忌，而且，無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)可全天24小時(shí)處于良好的作戰(zhàn)狀態(tài)下保持不松懈、不疲勞。

（作戰(zhàn)平臺(tái)無(wú)人化）

2）指揮控制自動(dòng)化

指揮自動(dòng)化是軍隊(duì)現(xiàn)代化建設(shè)目標(biāo)體系的重要組成部分。在今天乃至未來(lái)，“一個(gè)沒(méi)有指揮自動(dòng)化系統(tǒng)的軍隊(duì)等于沒(méi)有軍隊(duì)”。指揮自動(dòng)化系統(tǒng)也稱為“綜合信息系統(tǒng)”，其發(fā)展過(guò)程是一個(gè)信息技術(shù)不斷集成的過(guò)程，是一個(gè)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由低級(jí)到高級(jí)，不斷增加要素、擴(kuò)展領(lǐng)域、拓展功能，從C2到C4KISR不斷擴(kuò)展、升級(jí)的過(guò)程。指揮自動(dòng)化系統(tǒng)的內(nèi)涵已由早期的指揮控制，擴(kuò)展到情報(bào)偵察、預(yù)警探測(cè)、通信、電子對(duì)抗、輔助決策、火力打擊控制等領(lǐng)域，其應(yīng)用已覆蓋了作戰(zhàn)的全過(guò)程。面對(duì)快節(jié)奏、高速度的信息化戰(zhàn)場(chǎng)，作戰(zhàn)指揮逐漸由聚焦計(jì)劃轉(zhuǎn)向聚焦控制。

（指揮控制自動(dòng)化）

3）教育訓(xùn)練模擬化

當(dāng)前世界許多國(guó)家軍隊(duì)正在掀起以模擬化為標(biāo)志的第二次訓(xùn)練革命，其中心要旨就是充分運(yùn)用以計(jì)算機(jī)為核心的現(xiàn)代模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)軍事訓(xùn)練的躍升，以期以最大的效費(fèi)比實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗力的有機(jī)生成。，運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬訓(xùn)練，是一種可以最大限度貼近實(shí)戰(zhàn)的訓(xùn)練方式。據(jù)美軍統(tǒng)計(jì)，從未參加過(guò)實(shí)戰(zhàn)的飛行員，在首次執(zhí)行任務(wù)時(shí)生存的概率只有60%，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)模擬對(duì)抗訓(xùn)練后，生存的概率可以提高到90%。其次，現(xiàn)如今裝備越來(lái)越昂貴，采用真槍實(shí)彈的方式作為維持部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的形式，這樣帶來(lái)的消耗異常的驚人。

所以，采用一些在信號(hào)及圖像處理方面能力超常的嵌入式智能平臺(tái)產(chǎn)品作為模擬訓(xùn)練設(shè)施的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，是一種高效費(fèi)比的部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力維持方式。

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