特斯拉已經(jīng)推送了其全自動駕駛(FSD)測試版軟件的一個小更新從而使其達(dá)到10.6.1版本。埃隆·馬斯克早些時候曾表示,這次帶外更新是為了修復(fù)一些惱人的問題。目前,該更新已經(jīng)推出,其特點是對物體檢測進(jìn)行了一些改進(jìn)、新增可視性網(wǎng)絡(luò)以及其他功能等。
完整的更新日志如下:
改進(jìn)了非VRU(如汽車、卡車、公共汽車)的物體檢測網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。對于穿越車輛,召回率提高7%,深度誤差降低16%,速度誤差降低21%;
新的可見度網(wǎng)絡(luò)其平均相對誤差減少了18.5%;
新一般靜態(tài)物體網(wǎng)絡(luò)在高曲率和夜間情況下的精度提高了17%;
改進(jìn)了在無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎時的停車位置,同時向迎面而來的物體讓步并使用超出交叉點的物體預(yù)測;
通過納入合并區(qū)域末端的建模以在合并過程中為縱向排列留出更多空間;
在為切出你所在車道的物體進(jìn)行偏移時以提高舒適性。
James Locke是首批上傳視頻展示該軟件運行情況的人之一。從他展示的視頻可以看到,他能在沒有任何干預(yù)的情況下讓汽車在一個住宅區(qū)內(nèi)管理10分鐘的駕駛。
他指出,總體而言,他覺得汽車的加速和減速在這個版本上變得更加順暢。
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