1日，哈爾濱工程大學“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”項目組完成第三階段深海海試試驗，返回青島母港。在國家深?；毓芾碇行慕M織的西太平洋深海科考航次中，“悟空”號全海深A(yù)UV進行了5000米級深潛和7000米級深潛，最大下潛深度達到7709米，創(chuàng)造了我國無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀錄(原最大潛深紀錄為5213米)。這也是繼俄羅斯“勇士-D”AUV后，AUV潛深的世界第二深度。

3月6日，全海深A(yù)UV第一次下潛，也是科考船“深海一號”入列以來首次搭載AUV執(zhí)行科考任務(wù)。當天，西太平洋海面海況惡劣，6級大風削去波峰上的浪花，2.5米高的大浪席卷而來。這也是AUV第一次在接近5級海況下開展下潛任務(wù)。在現(xiàn)場人員通力合作下，AUV順利布放入水并最終下潛到海底，最大下潛深度5016米。此次下潛對AUV水聲通信、水聲定位、拋載自救等關(guān)鍵子系統(tǒng)進行了測試，并成功進行了水底拍照、攝像及采水測試。

3月8日，AUV進行第二次下潛。為進一步挑戰(zhàn)下潛深度，項目組決定在西太平洋公海區(qū)域6700米深水域進行試驗。試驗當天，浪高足有2.0米—2.5米，但有了前一次經(jīng)驗，隊員們更加從容。這一次最大下潛深度達到6656米，意味著“悟空”AUV已突破了中國無人無纜潛水器AUV下潛深度紀錄。

3月21日，AUV最后一次下潛。這一次，AUV在海底定高航行3小時15分鐘，最大下潛深度7709米，采集有效水底圖片1543張、視頻2小時24分鐘。試驗過程中單信標定位精度進行了指標考核，精度超過任務(wù)書中規(guī)定指標要求。

從2月24日到4月1日，整整37天，團隊成員承受狂風巨浪、頂著炎炎烈日完成了國家重點研發(fā)計劃項目“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”第三階段海試試驗，為11000米級深潛試驗奠定堅實基礎(chǔ)?，F(xiàn)場專家組對全海深A(yù)UV現(xiàn)有性能指標進行了認證，肯定取得的試驗成果，對試驗團隊迎難而上、不斷拼搏進取的精神給予鼓勵。

關(guān)鍵詞： 哈工程 AUV