機(jī)緣巧合,我留校任教后,又做起了大地測(cè)量研究。以前的研究基礎(chǔ)還在,導(dǎo)師也給予了我一定指導(dǎo),但我總想做點(diǎn)不一樣的,不想“啃老本兒”。
——武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院教授、導(dǎo)航工程系主任 張小紅
“2020年,北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)內(nèi)產(chǎn)值已超4000億元,海外應(yīng)用加速落地,已在全球120多個(gè)國(guó)家和地區(qū)得到應(yīng)用……”在近日舉辦的第十二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)上,中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)主席何玉彬公布了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最新的“成績(jī)單”。
這份亮眼的“成績(jī)單”背后,是無(wú)數(shù)科研人員的辛勤付出,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院教授、導(dǎo)航工程系主任張小紅就是其中一員。
在不少媒體的報(bào)道中,張小紅被稱為“大地測(cè)量師”。
的確,過(guò)去20余年,他把絕大多數(shù)的精力,都用在測(cè)量腳下的土地上。
“我的工作,就是利用先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù),力求取得最精準(zhǔn)的地面信息,再將其準(zhǔn)確無(wú)誤地‘告知’北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。”張小紅說(shuō),作為一名黨員能參與這一重大國(guó)家科技項(xiàng)目他深感榮幸,也倍感責(zé)任重大。
運(yùn)用所學(xué)服務(wù)九八抗洪
“我喜歡發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題,這讓我有一種實(shí)實(shí)在在的成就感。”張小紅說(shuō),他上學(xué)時(shí)比較喜歡物理、數(shù)學(xué)等科目。
“給大地做測(cè)量,可以全國(guó)到處跑!”高考填報(bào)志愿時(shí),張小紅選擇了武漢測(cè)繪科技大學(xué)(后并入武漢大學(xué))大地測(cè)量專業(yè),因?yàn)樗X(jué)得“選這個(gè)專業(yè),就能多出去走走、看看”。
進(jìn)入大學(xué)后,張小紅得償所愿,外出的機(jī)會(huì)確實(shí)很多,從開(kāi)始“全國(guó)到處跑”到后來(lái)變成了“全球到處跑”。
開(kāi)始專業(yè)學(xué)習(xí)后,張小紅漸漸明白了大地測(cè)量到底是什么。
“這個(gè)專業(yè)很神奇,而且相關(guān)技術(shù)可以服務(wù)很多工程。”張小紅說(shuō),大四上實(shí)踐課時(shí),他給一座大壩做“體檢”,測(cè)量壩體是否存在變形。若利用傳統(tǒng)測(cè)量手段,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且做不到持續(xù)監(jiān)測(cè);而運(yùn)用新的測(cè)量技術(shù),則可精準(zhǔn)測(cè)量出壩體可能存在的微小變形。
1997年,本科畢業(yè)后,張小紅師從武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院教授李征航和我國(guó)著名測(cè)量學(xué)家、中國(guó)工程院院士劉經(jīng)南,完成碩、博士階段的學(xué)業(yè)。
1998年6月至9月,我國(guó)南方特別是長(zhǎng)江流域及北方的嫩江、松花江流域出現(xiàn)歷史上罕見(jiàn)的特大洪災(zāi)。彼時(shí),張小紅正在讀研,其導(dǎo)師的研究項(xiàng)目涉及長(zhǎng)江支流清江上的一座大壩。
于是,在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,他利用所學(xué)的專業(yè)測(cè)量知識(shí),為抗洪一線提供準(zhǔn)確的壩體監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
“當(dāng)時(shí),看到百姓受災(zāi),我心里十分難受。”張小紅說(shuō),“自己的工作能為整體防洪科學(xué)決策提供依據(jù),讓我第一次切實(shí)感受到大地測(cè)量的重要性。”
1998年底,張小紅以學(xué)生身份首次到南極長(zhǎng)城站參加中國(guó)第十五次南極科學(xué)考察,成為當(dāng)時(shí)科考隊(duì)中年齡最小的隊(duì)員。
“那次科考時(shí)間短,要完成的任務(wù)多,科考隊(duì)成員不僅要執(zhí)行國(guó)際大型合作科研項(xiàng)目——GPS國(guó)際聯(lián)測(cè),還要完成南極喬治王島板塊運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)的建立和觀測(cè)等任務(wù)。此外,我還得不時(shí)充當(dāng)臨時(shí)翻譯,幫助外語(yǔ)不好的隊(duì)員完成工作。”張小紅回憶道,最終他完成了各項(xiàng)科考任務(wù),還被評(píng)為中國(guó)南極科學(xué)考察優(yōu)秀隊(duì)員。
后來(lái)在讀博期間,張小紅的研究方向變?yōu)榧す饫走_(dá)研究。“雖然從零開(kāi)始有些難度,但也充滿挑戰(zhàn)和樂(lè)趣,這正是我搞科研的動(dòng)力。”他說(shuō)。
“跨界”做研究的張小紅,很快便在新領(lǐng)域做出了成績(jī)。他博士期間的研究成果解決了北極地區(qū)航空測(cè)量的技術(shù)難題,他也因此受丹麥國(guó)家空間研究中心邀請(qǐng)赴格陵蘭島開(kāi)展相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究工作。
率隊(duì)提升“北斗”定位精度
2000年博士畢業(yè)后,張小紅留校任教,研究方向“重回大地”。
“機(jī)緣巧合,我留校任教后,又做起了大地測(cè)量研究。以前的研究基礎(chǔ)還在,導(dǎo)師也給予了我一定指導(dǎo),但我總想做點(diǎn)不一樣的,不想‘啃老本兒’。”張小紅是這么說(shuō)的,也是這么做的。
很快,他將自己的研究方向鎖定在精密單點(diǎn)定位技術(shù)上,而這項(xiàng)技術(shù)后來(lái)被成功地應(yīng)用在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上。
之所以選擇這個(gè)方向,張小紅看中了它的潛力。“我當(dāng)時(shí)覺(jué)得,該技術(shù)應(yīng)用成本不高,而且有可能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的測(cè)量精度,未來(lái)一定會(huì)有大用處。”他說(shuō)。
不過(guò),長(zhǎng)期以來(lái),精密單點(diǎn)定位技術(shù)都存在可靠性弱、時(shí)效性差等問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外科研人員為解決這些難題絞盡腦汁。
此后歷時(shí)近20年,張小紅發(fā)展了一套“定得準(zhǔn)”的理論與方法,將精密單點(diǎn)定位精度從分米級(jí)提升至厘米級(jí)甚至可達(dá)毫米級(jí),又建立了一套“測(cè)得快”的廣域精密定位方法,顯著提升了精密單點(diǎn)定位技術(shù)的時(shí)效和可用性。
“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度,直接決定了其科學(xué)和工程應(yīng)用價(jià)值。而在當(dāng)時(shí),一般的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能達(dá)到的定位精度只有5到10米,滿足不了高精度用戶的需求。”張小紅說(shuō),基于上述已有科技成果,他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)參與了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自主定軌技術(shù)的攻關(guān)工作,和其他科研團(tuán)隊(duì)一道提升“北斗”的定位精度。
如今,北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度服務(wù),已經(jīng)可將定位精度提升至實(shí)時(shí)厘米級(jí),經(jīng)過(guò)后期處理甚至可以達(dá)到毫米級(jí)。“農(nóng)業(yè)方面,使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位服務(wù)后,植保無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化精準(zhǔn)導(dǎo)航及飛行控制,可晝夜完成農(nóng)藥噴灑,提高工作效率,大幅降低成本。”張小紅說(shuō)。
此外,張小紅團(tuán)隊(duì)還研發(fā)出我國(guó)首個(gè)工程化全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng),填補(bǔ)了我國(guó)在該領(lǐng)域的空白。
幫助學(xué)生克服科研“玻璃心”
目前,基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度定位技術(shù),張小紅正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員研發(fā)星地融合增強(qiáng)系統(tǒng),該系統(tǒng)可被應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、應(yīng)急救災(zāi)、國(guó)土測(cè)繪等領(lǐng)域。“自動(dòng)駕駛、萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代就要到來(lái),未來(lái)誰(shuí)能在定位領(lǐng)域搶占先機(jī),誰(shuí)就能引領(lǐng)技術(shù)潮流。”他說(shuō)。
張小紅說(shuō),單機(jī)高精度實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位是衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展的必然趨勢(shì)。精密單點(diǎn)定位技術(shù)面臨歷史機(jī)遇和挑戰(zhàn),只有進(jìn)一步提高其可靠性、安全性和連續(xù)性,才能適應(yīng)新的應(yīng)用需求。
人才是創(chuàng)新的第一動(dòng)力。作為博士生導(dǎo)師,張小紅一直十分重視人才培養(yǎng)工作。
嚴(yán)格是很多學(xué)生對(duì)張小紅的印象。學(xué)生們說(shuō),上張小紅老師的課,要打起十二分精神,半點(diǎn)兒都馬虎不得,因?yàn)?ldquo;張老師非常注重細(xì)節(jié),對(duì)科研的每個(gè)步驟都盯得緊”。
“對(duì)學(xué)生,我必須嚴(yán)格要求。差之毫厘,謬以千里,大地測(cè)量就是如此。”張小紅回憶道,自己剛上大學(xué)時(shí),阿拉伯?dāng)?shù)字的書(shū)寫(xiě)是基本功,老師曾要求反復(fù)抄寫(xiě),為的就是日后在測(cè)量圖上能清晰標(biāo)注。
踏實(shí)努力之外,張小紅更希望學(xué)生們能有一雙發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的眼睛,能時(shí)刻擁有強(qiáng)烈的求知欲,有啃“硬骨頭”的決心。
“有些學(xué)生,一碰到科研難題就避開(kāi),甚至想放棄。我總是跟他們說(shuō),山窮水盡之時(shí),往往就要柳暗花明了。做科研可以有好奇心,但不能有‘玻璃心’。”張小紅說(shuō)。
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