IT之家 12月5日消息，按照正常時(shí)間表，特斯拉本周末開(kāi)始向注冊(cè)其測(cè)試計(jì)劃的用戶（安全評(píng)分為98分及以上）推出了完全自動(dòng)駕駛FSD Beta 10.6版本更新。

IT之家提醒，雖然該系統(tǒng)的名字是 FSD（完全自動(dòng)駕駛），但仍屬于 L2 級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，雖然已經(jīng)可以使車輛自動(dòng)駕駛到系統(tǒng)定位中輸入的目的地，但駕駛員依然需要保持高度警惕并隨時(shí)準(zhǔn)備好進(jìn)行接管操控權(quán)。

此次更新提供了一些功能性改進(jìn)，例如更好的物體檢測(cè)、更好的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、更好的合并等等。

更新日志如下：

改進(jìn)了非 VRU（例如汽車、卡車、公共汽車）的對(duì)象檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。7% 的高召回率。交叉車輛的深度誤差降低 16%，速度誤差降低 21%。

新的可見(jiàn)性網(wǎng)絡(luò)，平均相對(duì)誤差減少了 18.5%。

新的通用靜態(tài)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)，在高曲率和夜間情況下精度提高了 17%。

使用越過(guò)交叉點(diǎn)的物體預(yù)測(cè)，改進(jìn)了在未受保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎時(shí)的停車位置，同時(shí)為迎面而來(lái)的物體讓路。

通過(guò)合并合并區(qū)域末端的建模，在合并期間為縱向?qū)R留出更多空間。

偏移偏離車道的物體時(shí)提高了舒適度。

目前還沒(méi)有測(cè)試人員展示新版本的視頻，我們之后也會(huì)為大家更新一些視頻演示。

關(guān)鍵詞： 物體 誤差 系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) 建模 車道 日志