作者丨周到

白云蒼狗，生死無常。

(資料圖片僅供參考)

據(jù)澎湃新聞6月22日下午5點(diǎn)的消息，6月22日17時(shí)22分許，安亭鎮(zhèn)安拓路56弄上海汽車創(chuàng)新港8號樓3樓，一輛蔚來測試車從高處墜下，致使杜某和張某某兩名試車員受傷，120到場后將兩人送至安亭東方肝膽醫(yī)院救治。其中杜某因搶救無效身亡，張某某經(jīng)醫(yī)院手術(shù)后效果不佳，于23日凌晨宣布死亡。

網(wǎng)傳蔚來ET7墜樓事故現(xiàn)場照片

根據(jù)媒體報(bào)道，有蔚來員工表示，車輛是因?yàn)檎`操作將前進(jìn)檔位切成了倒擋導(dǎo)致。可以推測，這輛ET7測試車在加速?zèng)_破了停車樓的外墻后，翻轉(zhuǎn)墜落并倒扣至地面。在照片中，用于維持車身剛性，確保車內(nèi)人員安全的車輛A、B、C、D柱由于巨大的沖擊力均變形，這很可能是導(dǎo)致2位試車員不幸喪生的原因。

上海汽車創(chuàng)新港停車樓內(nèi)部照片（網(wǎng)友提供）

對于該事故，蔚來在6月23日晚間官方回應(yīng)稱，“根據(jù)對現(xiàn)場情況的分析可以初步確認(rèn)，這是一起（非車輛原因?qū)е碌模┮馔馐鹿省?。但有個(gè)問題值得關(guān)注：即使是因?yàn)檎`操作，為何這輛裝備了毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和環(huán)視攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)L2+智能駕駛能力的ET7測試車，沒能救下兩位試車員的命？

傳感器為何沒起作用？

翻開蔚來ET7的參數(shù)配置單，這輛車標(biāo)配了自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，這也就是日益被公眾所熟知的AEB。不過，該功能主要被用于車輛在行駛過程中，前向發(fā)生突發(fā)危險(xiǎn)情況，尤其是與牽扯及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行剎車。對于倒車中發(fā)生的危險(xiǎn)，蔚來提供的相關(guān)輔助功能為“后方穿行預(yù)警帶制動(dòng) (RCTA-B)”。該功能主要的用處在于，依靠側(cè)后向的毫米波和超聲波雷達(dá)，以及攝像頭，在車輛倒車時(shí)及時(shí)感知側(cè)后方橫穿的行人和車輛，并提示和剎停。

只不過，上述功能都不能針對如墻體這樣的固定物體產(chǎn)生作用。歸根結(jié)底，與大多數(shù)人的認(rèn)知相背離的是，當(dāng)前大多數(shù)車企為其產(chǎn)品搭載的毫米波雷達(dá)，都在算法層面對靜止目標(biāo)不做出響應(yīng)。

從技術(shù)原理角度看，汽車的毫米波雷達(dá)通過天線向前方發(fā)射電磁波，在接收由前方物體反射回的電磁波后，判斷其與自己的距離。由于多普勒效應(yīng)的存在，相對于雷達(dá)運(yùn)動(dòng)的物體反射信號頻移，因此毫米波雷達(dá)還可以即使探測對方物體的運(yùn)行速度，從而為智能駕駛系統(tǒng)提供決策依據(jù)。相比較容易因?yàn)楣庹?、天氣因素影響的攝像頭，毫米波雷達(dá)在雨雪和大霧天氣，乃至表面被塵埃泥土污染的前提下仍能工作，堪稱智能駕駛的感知擔(dān)當(dāng)。事實(shí)上，即使是追求“純視覺自動(dòng)駕駛方案”的特斯拉，其新一代Model S和Model X上同樣標(biāo)配了毫米波雷達(dá)。

但是，毫米波雷達(dá)的問題也同樣突出。法雷奧中國首席技術(shù)官顧劍民曾表示，因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)的空間分辨率很差，雷達(dá)幾乎無法區(qū)分龍門架、道路側(cè)面的金屬標(biāo)牌以及路上靜止停放的車輛。換言之，毫米波雷達(dá)只能判斷前方是否存在障礙物，以及該障礙物的速度和距離。究竟這個(gè)障礙物在不在車輛的運(yùn)行軌跡上，雷達(dá)并不知道。“在算法上只能通常忽略相對于路面不移動(dòng)的雷達(dá)回波。否則，每次經(jīng)過路標(biāo)等靜止物體時(shí)，汽車都會(huì)驚慌失措?！?/strong>這也就是為什么，過去特斯拉、小鵬、蔚來、理想等各類智能汽車，都出現(xiàn)過撞上固定物體導(dǎo)致車損乃至傷亡的事故和悲劇。

相比較之下，基本已經(jīng)在各種價(jià)位的量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)標(biāo)配的超聲波雷達(dá)則能夠探測車輛周邊的靜止障礙物。相信大家在停車入庫的時(shí)候，都會(huì)聽到超聲波雷達(dá)“嘟嘟”的報(bào)警聲。不過有在高校從事智能駕駛研究的相關(guān)人士告訴虎嗅，超聲波雷達(dá)由于其信號質(zhì)量太差，AEB控制中基本不適用超聲波雷達(dá)信號作為決策依據(jù)，只是作為警告功能的傳感器。

AQUILA蔚來超感系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載33個(gè)高性能感知硬件，包括1個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、7顆800萬像素高清攝像頭、4顆300萬像素高感光環(huán)視專用攝像頭、1個(gè)增強(qiáng)主駕感知、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、2個(gè)高精度定位單元和V2X車路協(xié)同。

目前，各家車企目前基本都將激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，充分保證車輛安全。不過，針對于具體的挪車以及起步場景中的安全保護(hù)，市場鮮有聽說車企在這方面有所布局。

那么問題又來了，如果當(dāng)人們掛錯(cuò)了檔位并踩下油門后，事故是否就注定在所難免？這時(shí)候，智能駕駛系統(tǒng)能為用戶做些什么呢？

2015年就被發(fā)明的“起步輔助”，應(yīng)當(dāng)成為標(biāo)配功能

為了給“掛錯(cuò)擋”后進(jìn)行亡羊補(bǔ)牢，奔馳曾公布過一項(xiàng)名為“起步輔助”（Drive Away Assist）的功能，并在E級轎車上實(shí)現(xiàn)了搭載。根據(jù)奔馳官網(wǎng)介紹，該功能專門用于在駕駛員搞錯(cuò)了油門和剎車以及掛錯(cuò)檔位時(shí)，保證車輛安全：

當(dāng)車輛行駛方向上的障礙物被感知到時(shí)，系統(tǒng)會(huì)快速將最高車速限制為2公里/小時(shí)。同時(shí)，車輛倒車影像畫面中也有圖標(biāo)彈出。

在該網(wǎng)頁中，奔馳介紹了該功能被觸發(fā)的條件：

1、當(dāng)奔馳駐車輔助（PARKTRONIC）功能被激活時(shí)；

2、當(dāng)變速箱在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，被切換至前進(jìn)和后退擋位時(shí)；

3、當(dāng)靜止物體距離車輛小于1米時(shí)；

4、當(dāng)挪車輔助功能（manoeuvring assistance function）在多媒體系統(tǒng)中被激活時(shí)。

注：車輛在坡道中，起步輔助功能不可用。

要知道，奔馳發(fā)布該功能的時(shí)間是在2015年，可見這項(xiàng)功能并不需要激光雷達(dá)、超級計(jì)算機(jī)、視覺算法等高新科技。那時(shí)，智能汽車?yán)顺边€遠(yuǎn)沒有席卷全球，蔚來汽車成立也才有1周年。但過了7年，起步輔助功能依舊沒有像AEB緊急制動(dòng)、ACC自適應(yīng)巡航那樣成為智能汽車的標(biāo)配，不得不說是一種遺憾。

對此也許有些人會(huì)表示，掛錯(cuò)擋后車輛向錯(cuò)誤的方向開出去，本身就是一種小概率事件。但是，我們依舊經(jīng)常在微博和朋友圈里看到各種因?yàn)檎`操作，車輛沖進(jìn)周邊店鋪和民宅的視頻。在看到這些畫面時(shí)我們可能更多是圖一樂，但如果真的造成重大財(cái)產(chǎn)損失和人身傷害時(shí)，那恐怕就是悲劇了。

尤其是當(dāng)悲劇發(fā)生在自己身上的時(shí)候。

畢竟，當(dāng)搜索“掛錯(cuò)擋 事故”時(shí)，百度上有1160多萬結(jié)果呈現(xiàn)給你。