一起很奇葩的“事故”在美國街頭上演：

路況并不復(fù)雜，小哥卻差點(diǎn)迎面撞上有軌電車，真是有驚無險。

沒錯，罪魁禍?zhǔn)子峙c特斯拉自動駕駛有關(guān)——FSD Beta 10.12.2。

(相關(guān)資料圖)

蹊蹺的是，車明明“看”到了它，卻視而不見，徑直向前撞去。

這就是FSD的真實(shí)水平？

剛夸完就打臉？

誰也沒想到，號稱“比人類司機(jī)更強(qiáng)”的特斯拉FSD，竟是這副德性：

在準(zhǔn)確識別電車的情況下，還毅然決然往左轉(zhuǎn)彎，似乎一點(diǎn)也沒把它放在眼里。

還好車主及時接管，才沒發(fā)生意外。

而且從視頻畫面來看，路況并不復(fù)雜，十字路口處車輛稀少，行人也寥寥無幾。

事后車主有何反應(yīng)？

語氣有些平淡、無可奈何，“我的車差點(diǎn)就要撞上這臺電車，這真的不太行，我要上報給特斯拉?！?/p>

連視頻標(biāo)題都看起來有些主謂倒置：“電車差點(diǎn)撞上我的特斯拉！”

對此，網(wǎng)友怎么看？

大多是不信任和質(zhì)疑，比如“無軌電車都識別不出，是怎么做到識別人的？”

又比如“你不能指望自動駕駛能注意到這些突然出現(xiàn)、很難識別的物體，比如這臺電車?！?/p>

還有人說，“這都能合法上路？”

不過也有態(tài)度比較溫和的：“還只是測試版，司機(jī)應(yīng)該保持警惕，隨時接管車輛?！?/p>

另外，小哥在視頻中還提到一些Bug：明明要左轉(zhuǎn)，車卻沒停在轉(zhuǎn)彎道上；明明要直行，卻總是不停打左轉(zhuǎn)向燈。

其實(shí)FSD最新版本10.12.2，才推出一個月左右，馬斯克表示正在將測試車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大到10萬輛。

其他車主反饋如何？

特斯拉汽車俱樂部網(wǎng)站上，評價褒貶不一，但持懷疑態(tài)度的占絕大多數(shù)。

比如有人感嘆，“酒駕司機(jī)都比它開得好。”

還有網(wǎng)友細(xì)致羅列了各種缺點(diǎn)：“車開得太快”、“有時候又太膽小”、“方向盤發(fā)瘋似地轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，一點(diǎn)都不像人”、“變速這一點(diǎn)比Autopilot做得更好”、“讓我有點(diǎn)焦慮緊張”。

有網(wǎng)友則吐槽“離路邊太近”、“離停放車輛太近”、“居民住宅區(qū)開得太快”、“十字路口處有些猶疑不決”。

還有網(wǎng)友說“對我來說主要問題是識別不出減速帶和斑馬線，通常還得我自己親自動手。”

有網(wǎng)友還給出了溫馨提示：

一般情況下還是別打開特斯拉FSD比較好，除非你想像特斯拉測試人員一樣：全程集中注意力并且及時上報各種問題；

開啟語音指令“上報問題”，及時上報并詳細(xì)描述你的問題；

就把FSD當(dāng)作是你13-14歲的孩子第一次開車時的樣子；

雖然表現(xiàn)不錯，但還有很長的路要走。

FSD下一版本有何改進(jìn)？

官方介紹，相比舊版，特斯拉FSD 10.12.2將自動駕駛最高時速提高到85mph(約137km/h)；系統(tǒng)也表現(xiàn)得更加流暢，比如進(jìn)行大角度轉(zhuǎn)向時車輪的軌跡會更順滑，不會出現(xiàn)鋸齒狀的線條。

同時還優(yōu)化了決策結(jié)構(gòu)，比如通過增強(qiáng)車輛向前行進(jìn)時的可視能力，從而更好地預(yù)判車道通暢程度、更準(zhǔn)確識別行人、自行車和摩托車，以及更準(zhǔn)確識別前方車輛是否處于停泊狀態(tài)。

關(guān)于FSD下一版本10.13，馬斯克在推特和近日采訪中都有所提及，主要分為三方面：

第一，進(jìn)一步提高十字路口的長無保護(hù)左轉(zhuǎn)能力。

為啥馬斯克特別強(qiáng)調(diào)這項(xiàng)功能？

因?yàn)閷τ谧詣玉{駛系統(tǒng)來說，左轉(zhuǎn)對系統(tǒng)感知能力要求更高，需要同時對前向紅綠燈、跨車道變化（雙向車道避開對向車道）、行人、非機(jī)動車等進(jìn)行識別和分類。

這不僅要求車輛對于各個方向的車輛有著精準(zhǔn)的感知，而且還要求系統(tǒng)同時追蹤定位多個交通目標(biāo)，在規(guī)控端還需要結(jié)合交規(guī)在場景下運(yùn)行一定的博弈算法。

第二，F(xiàn)SD將實(shí)現(xiàn)沒有地圖數(shù)據(jù)的自動駕駛。

這就意味著當(dāng)車輛進(jìn)入GPS信號較弱或者地圖尚未更新的道路時，F(xiàn)SD系統(tǒng)將僅憑借視覺傳感組件識別道路、車輛和行人，并進(jìn)行自動駕駛導(dǎo)航。

具體解決辦法是使用“慣性測量”、“車輪運(yùn)動”、“純視覺定位”的方式去做實(shí)時感知，從而模擬出場景模型。

第三，環(huán)形交叉路口處，U型轉(zhuǎn)彎將做得更好。

至于這一版本何時會推出，有媒體預(yù)測是今年7月10日。

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