7月27日，一則“車(chē)主因眼睛小被自動(dòng)駕駛誤判”的話(huà)題登頂熱搜第一。

事情是這樣的，近日，一位汽車(chē)博主（微博名為“DerekTLM”）表示， 他在駕駛小鵬汽車(chē)，使用小鵬輔助駕駛功能的時(shí)候，因?yàn)樽约旱难劬Ρ容^小，所以被系統(tǒng)判定為“開(kāi)車(chē)睡覺(jué)”，從而被扣除了智駕分。

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據(jù)了解，“智駕分”是小鵬汽車(chē)根據(jù)是否脫手、是否及時(shí)接管、是否疲勞駕駛、是否分神等4個(gè)指標(biāo)判斷用戶(hù)是否正確使用智能輔助駕駛功能。由于這位博主眼睛小，小鵬汽車(chē)認(rèn)定他開(kāi)車(chē)睡覺(jué)，因此認(rèn)為他使用輔助駕駛時(shí)，“頻繁分神”、“長(zhǎng)時(shí)間分神”，從而分別在6月、7月分別扣過(guò)3次，共計(jì)4分的智駕分。

同時(shí)，該博主還發(fā)文@小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬稱(chēng)：“我真的只是眼睛小不是開(kāi)車(chē)睡著了，小鵬汽車(chē)的輔助駕駛功能需要優(yōu)化，否則豈不是眼睛小的人都不能用NGP唄？”

圖片來(lái)源：新浪微博

隨后，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬特別@小鵬汽車(chē)互聯(lián)網(wǎng)中心副總經(jīng)理劉毅林，要求處理該問(wèn)題。劉毅林立刻回復(fù)，在優(yōu)化了。同時(shí)小鵬汽車(chē)官方微博也回應(yīng)稱(chēng)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品同學(xué)連夜收到優(yōu)化需求。

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此后，該博主回應(yīng)稱(chēng)，作為當(dāng)事人，我也應(yīng)網(wǎng)友要求發(fā)一下自拍吧，我眼睛其實(shí)不小的，只是睜不開(kāi)，對(duì)了你們也別叫我割雙眼皮了，我真有雙眼皮。

對(duì)此，有網(wǎng)友評(píng)論稱(chēng)：“眼小不配開(kāi)智能汽車(chē)嗎？”“心疼但有點(diǎn)好笑?！薄巴蝗幌氲嚼顦s浩，李榮浩表示有被冒犯到……”“要不開(kāi)個(gè)眼角試試？”“傷害性不大，侮辱性極強(qiáng)?！?/p>

智能汽車(chē)誤判小眼睛人士為閉眼

情況不在少數(shù)

值得注意的是，智能汽車(chē)誤判小眼睛人士為閉眼的情況不在少數(shù)，此前另一位汽車(chē)博主（微博名為“常巖CY”）也表達(dá)過(guò)自己的類(lèi)似困擾。該博主發(fā)帖稱(chēng)，他因?yàn)檠劬π∮|發(fā)過(guò)很多汽車(chē)品牌輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)警告。通用汽車(chē)的Super Cruise會(huì)判定他過(guò)度疲勞；嵐圖FREE會(huì)在冬天為了讓他別困打開(kāi)冷風(fēng)；蔚來(lái)ET7認(rèn)定他開(kāi)車(chē)疲勞和走神……

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據(jù)了解，上述汽車(chē)品牌輔助駕駛系統(tǒng)是通過(guò)車(chē)內(nèi)的攝像頭或紅外裝置等，對(duì)駕駛員進(jìn)行進(jìn)行疲勞、分神以及危險(xiǎn)駕駛行為的監(jiān)測(cè)。當(dāng)駕駛員出現(xiàn)異常駕駛行為時(shí)，實(shí)時(shí)警報(bào)和視頻上傳。

其工作原理是，其通過(guò)單一視覺(jué)對(duì)駕駛員面部特征抓取以進(jìn)行判斷。通過(guò)駕駛員面部特征將眼睛睜閉程度、嘴巴張合程度進(jìn)行量化指標(biāo)的分級(jí)，從而進(jìn)行駕駛員疲勞駕駛與分神駕駛的判斷。不過(guò)，該系統(tǒng)尷尬之處在于，由于駕駛員的眼睛大小、身高、面部起伏等方面有差異，該系統(tǒng)或出現(xiàn)誤判。

值得一提的是，在上述博主說(shuō)明情況后不少車(chē)企也進(jìn)行了快速的反應(yīng)。7月26日，在小鵬汽車(chē)回應(yīng)微博名為“DerekTLM”的博主之后，蔚來(lái)也連夜成立研究小組，專(zhuān)門(mén)以微博名為“常巖CY”的博主為研究對(duì)象，以對(duì)小眼睛車(chē)主所遇到的問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化。

車(chē)載DMS應(yīng)用

仍處于早期階段

據(jù)紅星新聞，車(chē)載DMS主要是對(duì)駕駛進(jìn)行疲勞、分神以及危險(xiǎn)駕駛行為的監(jiān)測(cè)。當(dāng)出現(xiàn)異常駕駛行為時(shí)，實(shí)時(shí)警報(bào)和視頻上傳。

目前的主流感知方案是視覺(jué)感知為主，其它信息為輔。例如在方向盤(pán)、A柱或內(nèi)后視鏡上安裝攝像頭，來(lái)監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)。紅外攝像頭和紅外補(bǔ)光燈可在夜間甚至駕駛員戴墨鏡時(shí)有效檢測(cè)駕駛員狀態(tài)。

當(dāng)前主流的方式多以通過(guò)單一視覺(jué)對(duì)駕駛員面部特征抓取以進(jìn)行判斷。通過(guò)駕駛員面部特征將眼睛睜閉程度、嘴巴張合程度進(jìn)行量化指標(biāo)的分級(jí)，從而進(jìn)行駕駛員疲勞駕駛與分神駕駛的判斷。再搭配上檢測(cè)駕駛員手部是否放在方向盤(pán)上的扭矩傳感器和電容式HOD傳感器，以及車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)融合檢測(cè)。

有業(yè)內(nèi)人士指出，“DMS的算法有一套判斷規(guī)則，其中之一是根據(jù)眼睛閉合到一定程度的時(shí)間比例，當(dāng)閉合多的時(shí)候就判斷為瞌睡。但這套方法對(duì)小眼睛司機(jī)無(wú)效，這也是這位汽車(chē)博主總是被DMS判定為疲勞駕駛的原因。當(dāng)前沒(méi)有行業(yè)統(tǒng)一的量化指標(biāo)與判斷標(biāo)準(zhǔn)，而是DMS供應(yīng)商和車(chē)企自己標(biāo)注與判斷?！?/p>

車(chē)載DMS應(yīng)用在國(guó)內(nèi)乘用車(chē)市場(chǎng)仍處于早期階段。高工智能汽車(chē)研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年，標(biāo)配有DMS的中國(guó)乘用車(chē)（不含進(jìn)出口）新車(chē)上險(xiǎn)量為54.33萬(wàn)輛，搭載率為2.66%，但同比增速達(dá)228.87%。隨著3D成像、光學(xué)鏡頭、紅外攝像等視覺(jué)技術(shù)，以及AI算法的廣泛應(yīng)用，DMS功能在輔助駕駛行業(yè)的發(fā)展助推下，實(shí)現(xiàn)持續(xù)的增長(zhǎng)。

億歐汽車(chē)分析師李浩誠(chéng)指出，隨著整車(chē)智能化的深入發(fā)展，L2+及以上的高等級(jí)智能駕駛功能加速上車(chē)。當(dāng)前“人機(jī)共駕”階段，疲勞駕駛、駕駛分神、激進(jìn)駕駛等主觀(guān)因素已經(jīng)成為公路事故和死亡的主要原因，占比高達(dá)37%。而造成這種情況的主要原因是，當(dāng)前“人機(jī)共駕階段”大多數(shù)駕駛操作還是需要駕駛員親自完成，因此確保駕駛員可以隨時(shí)接管車(chē)輛便成了避免交通事故發(fā)生的重要解決方案，這也正是DMS功能所扮演的角色。

目前已經(jīng)有部分AI算法企業(yè)在嘗試將車(chē)載DMS與智能座艙域、智能駕駛域以及智能交互功能的融合。中科創(chuàng)達(dá)（300496.SZ）創(chuàng)始人趙鴻飛認(rèn)為，“車(chē)載DMS應(yīng)該成為座艙域、自駕域、車(chē)控域以及人機(jī)交互的策略中樞?！?/p>

記者|孫磊

編輯|段煉 裴健如 杜波 蓋源源

校對(duì)|何小桃

關(guān)鍵詞： 小鵬汽車(chē)