很難想象，在昨天的宏觀環(huán)境中，A股機(jī)器人概念依然自顧自地紅透了半邊天。

(資料圖片僅供參考)

在這場馬斯克引起的概念盛宴中，不乏有人真的看中了人形機(jī)器人的星辰大海。自馬斯克宣布特斯拉人形機(jī)器人Tesla Bot“Optimus（擎天柱）”原型機(jī)將于9月30日發(fā)布，加上機(jī)構(gòu)們的推波助瀾，市場這兩個月很不安分。

然而，當(dāng)今天市場分歧加劇，有投資者“被套”時，星辰大海的喊聲瞬間衰弱。機(jī)器人不是個新概念，人形機(jī)器人也已經(jīng)有一定的歷史，只是并沒有真正帶來應(yīng)用的大規(guī)模革新。它的發(fā)展就像薛定諤手中的黑箱，在馬斯克揭開Optimus的蓋子之前，沒人能知道那只代表價值的貓是死是活。

顯然，產(chǎn)業(yè)在等著看特斯拉的技術(shù)能不能真的帶來顛覆，投資者們又該等什么呢？

行情結(jié)構(gòu)化，機(jī)器人不會“飛”

實(shí)際上，自機(jī)器人概念異動以來，行情結(jié)構(gòu)化的特征就十分明顯——換成大白話就是，有的公司長期漲，有的公司偶爾漲。參差之間是炒作，是未來的不確定。

這種分歧在8月3日達(dá)到高潮，競價機(jī)器人板塊漲停最多，一度綿延漲勢。但是臨近中午時，出逃已成風(fēng)。做RV減速器的中大力德盤中漲停后開板極速下跌，愛仕達(dá)午后直線跳水以天地板跌停。綠的諧波、賽象科技、秦川機(jī)床等前期熱門股紛紛由大漲轉(zhuǎn)大跌。

也許等到行情中斷，依然有投資者云里霧里，對這些概念公司的業(yè)務(wù)也不明不白，但這并不重要——機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是成熟的，供應(yīng)鏈也是成熟的，但這和特斯拉的人形機(jī)器人之間顯然存在太多錯位的關(guān)系。

ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡，現(xiàn)有的機(jī)器人四大家族，是工業(yè)機(jī)器人的四大家族。顯而易見的是，新的人形機(jī)器人和傳統(tǒng)概念上的一系列機(jī)器人只是親戚關(guān)系。馬斯克稱Optimus將改變世界，意味著其應(yīng)用領(lǐng)域和形態(tài)將有一定顛覆性。而和工業(yè)機(jī)器人相比，這正是一種應(yīng)用上的不確定性。

國盛證券在一次主題分享中認(rèn)為，人形機(jī)器人將與人類工人競爭。民生證券研報指出，人形機(jī)器人有望成為手機(jī)、汽車后的新入口，進(jìn)而產(chǎn)生商業(yè)價值。安信傳媒互聯(lián)網(wǎng)首席分析師焦娟認(rèn)為，擎天柱其實(shí)是新一代的智能交互硬件。

馬斯克自己給出了Optimus落地以及投用的時間安排，并且大概將應(yīng)用邏輯劃分如下：首先是重復(fù)性、危險性工作，然后是現(xiàn)實(shí)世界的無指令應(yīng)用，最后是家用機(jī)器人。不難看出，這是從執(zhí)行指令到自主認(rèn)知決策的進(jìn)化，但這樣的應(yīng)用過程是“拿著錘子找釘子”，符合馬斯克的探索精神，卻不符合投資的穩(wěn)健要求。

實(shí)際上，從這個細(xì)節(jié)出發(fā)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈要飛起來，光有風(fēng)口是不夠的?，F(xiàn)有的“星辰大?！眮碜匀齻€基本推論：第一，特斯拉的人形機(jī)器人確定能以技術(shù)進(jìn)步撬動大量應(yīng)用前景；第二，國產(chǎn)廠商能夠在特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈中獲得對應(yīng)份額；第三，所有需求能轉(zhuǎn)化為業(yè)績。

馬斯克自稱的“史詩級”進(jìn)步，暫時還撐不起這些推論。

首先，特斯拉是否能做到超越波士頓動力的技術(shù)水平還要打一個問號，多年的技術(shù)積累并非馬斯克背書就能超越，而且馬斯克也曾有過不靠譜的背書。其次，人形機(jī)器人不是新能源汽車，不會有如此順暢的國內(nèi)供應(yīng)鏈發(fā)展渠道。

最后，應(yīng)用前景看似廣泛，物流運(yùn)輸、看護(hù)、危險場景作業(yè)。但這些場景要么就是需要和舊的市場支配者競爭，要么就是需要探索、過渡，探索需要時間，而時間將影響業(yè)績轉(zhuǎn)化——更何況有些賽道的業(yè)績存在天花板。

前景好≠賺錢，機(jī)會藏在中國的“代際差異”

機(jī)器人僅僅是馬斯克帶火的眾多概念之一，前一個在二級市場火熱的，是一體化壓鑄技術(shù)。類似的，一體化壓鑄也伴隨著相應(yīng)公司的市場炒作。那么，這個號稱電動車革命的關(guān)鍵工藝，是不是真的存在巨大想象空間？

答案并不令人滿意，A股主流第三方壓鑄公司，如拓普集團(tuán)、廣東鴻圖等，營業(yè)成本占收入比例均超過90%。辛辛苦苦為電動車革命出力，最后卻是為上游材料和機(jī)械供應(yīng)商打工。

相比之下，人形機(jī)器人概念的利潤空間沒有逼仄到這種程度，但也同樣不容樂觀。中大力德在2021年年報中披露的減速器業(yè)務(wù)毛利率為19.32%，巨輪智能的機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)毛利率，僅有3.16%。

億歐智庫《2022中國工業(yè)機(jī)器人市場研究報告》顯示，減速器、控制器和伺服系統(tǒng)三大核心零部件的成本占工業(yè)機(jī)器人總體成本的60%，細(xì)分比例分別為減速器30%、伺服系統(tǒng)20%、控制器10%。而世界一流水平的核心零部件毛利率分別為減速器40%、伺服系統(tǒng)35%、控制器25%。

顯然，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的供應(yīng)商們，也在面臨不掙錢的尷尬境地。更何況這些核心零部件的大頭依然屬于國外廠商，在減速器領(lǐng)域，日本納博特斯克市場占有率達(dá)到60%。

有這些因素在，現(xiàn)在對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的炒作，即使是未來幾年也很難有業(yè)績確定性。

盡管如此，國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展階段，應(yīng)該更類似于“蓄勢”。

機(jī)器人概念龍頭埃斯頓從數(shù)字控制系統(tǒng)起家，向伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域發(fā)展。自2015年上市后，埃斯頓開啟大規(guī)模收購行動，不僅買下了運(yùn)動控制、3D視覺等領(lǐng)域的重要企業(yè)，而且逐漸覆蓋壓鑄、焊接等機(jī)器人集成環(huán)節(jié)。2019年埃斯頓收購了擁有全球領(lǐng)先水平的機(jī)器人焊接龍頭CLOOS。

這一系列收購給埃斯頓帶來了較大的管理負(fù)擔(dān)，并且部分業(yè)務(wù)的營收增效較差。然而，埃斯頓卻積累了強(qiáng)大的自主供給能力，零部件自給率達(dá)80%，且沉淀了技術(shù)實(shí)力。很多國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)雖然沒有突飛猛進(jìn)，但也像埃斯頓一樣在逐漸向業(yè)界一流攻關(guān)。借著人形機(jī)器人戰(zhàn)鼓的吹響，很多人關(guān)注到產(chǎn)業(yè)鏈彎道超車的可能性，也不失為一種價值。

也是在人形機(jī)器人這個關(guān)鍵點(diǎn)上，新的可能性正在硬件之外誕生。由于人形機(jī)器人的目標(biāo)是自主決策，它真正的核心技術(shù)也就落腳于AI算法，軟硬件結(jié)合才是未來。在這方面，馬斯克也表態(tài)，AI DAY是為了對外強(qiáng)調(diào)，特斯拉是領(lǐng)先的人工智能公司。

目前，特斯拉的AI水平依然領(lǐng)先于國內(nèi)。但正如新能源車和自動駕駛的發(fā)展路徑一樣，國內(nèi)企業(yè)也許會在未來恰當(dāng)?shù)臅r候，拿出一些驚喜。

安信傳媒互聯(lián)網(wǎng)首席分析師焦娟說，蘋果在2006年到2008年就在推智能手機(jī)iPhone，但中國領(lǐng)先的手機(jī)廠商是在2013年之后才集體走上快車道。隨之，我們也看到了硬件基礎(chǔ)上的軟件爆發(fā)。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，正處于這樣一種發(fā)展的代際差異之中。即使沒有特斯拉人形機(jī)器人的催化，變化也終將到來。當(dāng)一種基礎(chǔ)完善后，生態(tài)的概念就會形成和發(fā)展。國盛證券認(rèn)為，軟件算法上，2024年和2025年將是軟件企業(yè)投入研發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。機(jī)器人是一個整體，想要獲得更多價值，最終還是要向“微笑曲線”取經(jīng)。

賺快錢的資金時刻都在換手離去，但有意義的市場不會是一地雞毛。如果真有投資者愿意為星辰大海等待，這將是一場需要耐心的長期投資。

關(guān)鍵詞： 人形機(jī)器人